Je, ni vitambuzi gani vinavyotumika sana kwenye roboti?

Roboti hutumia anuwai ya vitambuzi kwa matumizi anuwai, na aina za kawaida za sensorer zinazotumiwa katika roboti ni pamoja na:

Sensorer za ukaribu:Sensorer hizi hutumiwa kugundua uwepo wa vitu vilivyo karibu, kwa kawaida kwa kutumia mawimbi ya infrared au ultrasonic.

Sensorer za shinikizo:Sensorer hizi hutumiwa kupima nguvu, kwa kawaida katika mfumo wa uzito au shinikizo. Mara nyingi hutumiwa katika vishikaji vya roboti na njia zingine zinazohitaji kuhisi kwa nguvu.

Vipimo vya kasi na gyroscopes:Sensorer hizi hutumiwa kupima harakati na mwelekeo, na mara nyingi hutumiwa katika mifumo ya usawa na utulivu.

Sensorer za macho:Vihisi hivi hutumia mwanga kutambua vitu, kwa kawaida katika mfumo wa kamera au kihisi cha leza. Mara nyingi hutumiwa katika urambazaji wa roboti na mifumo ya maono.

Sensorer za kugusa:Vihisi hivi hutumika kutambua mguso wa kimwili, na mara nyingi hutumiwa katika mikono ya roboti na mifumo mingine inayohitaji kutambua mguso.

Sensorer za halijoto:Vihisi hivi hutumika kupima halijoto, ambayo inaweza kuwa muhimu kwa ufuatiliaji wa vipengele vya ndani na mazingira ya roboti.

Sensorer za sumaku:Vihisi hivi hutumika kutambua sehemu za sumaku, ambazo zinaweza kuwa muhimu kwa kusogeza na kufuatilia nafasi ya roboti.

Sensorer zisizo na nguvu:Vihisi hivi hutumika kupima kasi, mwelekeo na sifa nyingine za kimwili za roboti, na mara nyingi hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa mwendo.

Kwa muhtasari, roboti hutumia aina mbalimbali za vitambuzi kwa ajili ya programu mbalimbali, na aina zinazojulikana zaidi za vitambuzi vinavyotumiwa ni pamoja na vitambuzi vya ukaribu, vitambuzi vya shinikizo, kipima kasi cha kasi na gyroscopes, vitambuzi vya macho, vitambuzi vya kugusa, vitambuzi vya halijoto, vitambuzi sumaku na vihisi ajizi.